UWB室内定位技术算法主要有TOF、TDOA、AOA几种，各有各自特点，而铱微云采用的是TDOA到达时间算法，这种方法对网络的要求相对较低，并且定位精度高，目前已经成为研究的热点。

        1、TOF飞行时间算法

        标签和****间的距离是通过多次收发脉冲测量的，TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的****发起测距，测距完成后进行位置计算。

        优点：算法简单、精度较高

        缺点：标签费电、系统容量小

        2、TDOA到达时间算法

        将一个UWB****接收到的信号与另两个UWB****接收到的信号进行相关运算，从而得到TDOA的值，再进行定位计算能获得较高精度位置。

        优点：UWB标签省电、系统容量大

        缺点：开发难度大、****包络线外精度低

        3、AOA到达角度测距算法

        通过某些硬件设备感知****节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。

        优点：需要****数量少

        缺点：准确测量角度比较困难，且对信号遮挡比较敏感，这种算法实际应用较少

        本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布，铱微云物联网专业提供UWB定位、UWB室内人员定位、室内人员定位、超宽带室内定位、二维定位、UWB高精度人员定位、室内定位系统、uwb定位系统、高精度人员定位系统等产品及整体解决方案，提供定位****、定位标签的免费询价和技术方案。

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